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装配机器人视觉系统

2016-12-22

产品的自动化生产装配过程中，很多零件由机器人完成组装，因此需要引导机器人对零件的准确定位，确保零件能够准确的安装到零件规定位置上。本系统用于定位检测机器人抓取工件时的工件中心点位置，旋转角度，并且把相关信息发送给机器人。

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